آخرین اجرای او در این زمینه مربوط به سال ۱۳۸۴ با ارکستر ملل به رهبری پیمان سلطانی بود.از آثار شاخص او می‌توان به قطعه مشهور «گفت‌وگوی چپ و راست» اشاره کرد که در جلد دوم کتاب آموزش تنبک وی منتشر شده است.
وی همچنین در تکنوازی تمبک ابداعات مهمی داشت، از جمله افزودن ۱۱ نوع ریز به تکنیک‌های این ساز.بهمن رجبی علاوه بر نوازندگی، نویسنده و محقق موسیقی ایران بود و چهار کتاب منتشر کرده است؛ دو کتاب تحقیقی با عنوان «تنبک و نگرشی به ریتم از زوایای مختلف» و دو کتاب آموزشی برای دوره‌های ابتدایی، متوسطه و عالی تنبک. آثار آموزشی او شامل تمرین‌ها و قطعاتی است که با ریتم‌های ملودیک موسیقی ایرانی تلفیق شده‌اند.
